Новости города БезФормата.Ru
Пенза
Главные новости
 
Задать вопрос?

Российский робот Федор первым в мире научился садиться на шпагат

Федор должен заменить человека в местах повышенного риска

Российский человекоподобный робот Федор стал первым в  мире роботом, способным сесть на  шпагат, сообщили РИА Новости в  Фонде перспективных исследований (ФПИ), сообщают РИА Новости .

Федор (FEDOR  — Final Experimental Demonstration Object Research)  — первый отечественный человекообразный робот, созданный в  рамках проекта ФПИ. Он должен заменить человека в  местах повышенного риска  — например, в  спасательных операциях и  в  космосе. Планируется, что Федор в  2021 году отправится на  орбиту на  новом российском космическом корабле "Федерация".

— Робот Федор обладает лучшей в  мире кинематикой среди роботов-андроидов: он является единственным в  мире антропоморфным роботом, способным сесть и  на продольный, и  на поперечный шпагаты. Механика других существующих в  мире андроидов не  обеспечивает такой свободы действия,  — отметили в  фонде.

Как пояснили в  ФПИ, гибкость конструкции робота-спасателя необходима для  того , чтобы дать ему возможность преодолевать разнообразные препятствия, например, завалы.

— Кроме того, Федор  — единственный в  мире андроид, способный смотреть как  вертикально вверх, так и  строго вниз, опустив голову за  счет ее подвижности. Это не  причуда разработчиков: высокая подвижность головного модуля позволяет ему смотреть вперед даже тогда, когда робот передвигается "по-пластунски,  — рассказали в  ФПИ.

Взаимодействие с  оператором

Еще одно уникальное качество робота Федора  — система обратной силомоментной или  сенсорной связи. Она позволяет создать эффект погружения оператора в  те физические обстоятельства, в  которых находится робот. Когда речь идет о  таком сложном устройстве, как  антропоморфный робот с  несколькими режимами управления, сенсорная система должна регулировать сложные механические движения, связанные, например, с  равновесием и  динамикой.

— Управляющий костюм обеспечивает связь оператора с  роботом: в  прямом направлении человек управляет приводами робота, в  обратном  — получает информацию о  внешних нагрузках на  робота. При этом приводы управляющего костюма вступают во  взаимодействие с  мышцами человека, так что оператор может чувствовать и  управлять той силой, которую робот прилагает к  выполняемым действиям,  — отметили в  ФПИ.

Так, от  сенсоров робота, которые измеряют скорость, угловое и  линейное положение и  многие другие данные, информация поступает на  управляющий компьютер. Если робот упирается рукой в   стену и  не может продвинуться далее, то человек через  приводы управляющего костюма получает сопротивление, эквивалентное усилию своей руки.

— Если добавить сюда данные, получаемые от "органов зрения" и "органов слуха" робота, то эффект присутствия оператора в  месте действия робота будет практически полным. Зарубежных технологий такого уровня проработки на  сегодняшний день не  существует,  — подчеркнули в  ФПИ.

Видимая часть айсберга

Робот Федор умеет самостоятельно перемещаться в  городе и  по пересеченной местности, работать с  инструментами и  управлять транспортными средствами. Управление им может производиться как  в автономном режиме, так и  в комбинированном, когда часть функций выполняется роботом автоматически, а  часть задается оператором.

— Сам робот Федор  — это только видимая часть айсберга. Сложность разработки антропоморфных роботов сегодня обусловлена высокими требованиями к  техническим решениям как  в области механики, так и  в области алгоритмов управления,  — рассказал руководитель проекта ФПИ Сергей Хурс.

Так, помимо робототехнической платформы в  состав комплекса входит комбинированная система дистанционного управления с  так называемым "управляющим костюмом". В основе этой системы лежит математическая модель комбинированного управления, ее особенностью является согласование физических и  математических моделей тела человека, "управляющего костюма" и  конструкции робота.

— Если отдельные разработки подобного рода и  существовали до  этого, замкнутой математической модели для  антропоморфного робота ранее не  было,  — подчеркивают в  фонде.

В рамках математической модели первое согласование обеспечивает пересчет показаний сенсоров "управляющего костюма" на  модель тела человека, так как  его суставы и  шарниры механизмов робота не  совпадают. Второе согласование устраняет различие конструкций "управляющего костюма" и  робота.

— Развитая сенсорная система робота включает силомоментные датчики, информацию от  которых необходимо передать на  тело оператора в  виде внешних нагрузок, давая ему представление о  силовом взаимодействии робота с  окружающими предметами. В итоге появляется модель с  прямыми и  обратными сенсорными связями, которая позволяет оператору управлять роботом на  основе собственных ощущений,  — рассказали в  ФПИ.

Робот-автолюбитель

Робота Федора отличает высокий уровень проработки автономных программ, связанных с  управлением транспортным средством. Сегодня робот способен самостоятельно сесть в  автомобиль, снять транспортное средство со  стояночного тормоза и  управлять им через  ручную коробку передач, рулевое колесо, педали газа, сцепления и  тормоза, а  также поворачивать рулевое колесо с  перехватом. Все эти действия андроид выполняет автономно, без  участия оператора.

При этом видеоканалы стереоскопической системы технического зрения Фёдора могут работать как  совместно, так и  раздельно. Совместная работа каналов позволяет определять расстояние до  объектов, а  раздельная  — решать не  менее двух функциональных задач одновременно. К примеру, это позволяет роботу выполнять действия двумя разными инструментами одновременно: робот получает данные от  правого и  левого видеоканалов, анализирует информацию о  нескольких объектах и  об их движении, сопоставляет дальность и  производит другие вычислительные операции.

— Механика робота позволяет воспроизвести практически любые движения человеческого тела, а  программное обеспечение, включая пополняемые библиотеки, позволяет расширять профессиональные навыки робота. При этом самой трудоемкой задачей является обучение только первого робота: остальные экземпляры будут получать "знания" методом копирования,  — заключили в  ФПИ.

Высокие технологии Наука
Российский робот-андроид Федор стал перым в мире роботом, который смог сесть на шпагат.
19.07.2017 ПензаИнформ
В Пензе определились с кандидатурой на должность сенатора - ИА Пенза-ПрессВ Пензе утром 20 сентября на заседании полисовета регионального отделения партии «Единая Россия» определились с кандидатурой на должность сенатора в Совет Федерации РФ,
20.09.2017 ИА Пенза-Пресс
В Пензе пенсионерка провалилась в люк теплотрассы - Пензенская ПравдаНа помощь женщине пришлось вызывать спасателей На ул. Ударная в Пензе женщина провалилась в открытый люк теплотрассы.
20.09.2017 Пензенская Правда
В Пензе обсудили дизайн-проекты по благоустройству областного центра - УЖКХ18 сентября 2017 года, в администрации города была представлена концепция благоустройства и реконструкции центральной части города Пензы.
18.09.2017 УЖКХ
Проводится доследственная проверка по факту падения женщины в канализационный люк - Следственный комитетНа сайтах региональных информационных агентств размещена информация о падении  женщины на улице Ударной в городе Пензе в канализационный люк.
20.09.2017 Следственный комитет
Савельев предложил депутатам гордумы выбрать ему зама - Пензенская ПравдаВопрос будет решен 29 сентября В среду, 20 сентября, в гордуме состоялось заседание постоянной комиссии по местному самоуправлению.
20.09.2017 Пензенская Правда
Обвиняемого зовут Сулунбек Джабаев, ему 25, он из Чечни Фото: Личная страничка героя публикации в соцсети - Комсомольская правдаПо словам обвиняемого, легкоатлет набросился на него с друзьями Александр РОГОЗА true_kpru @rogozavr Вчера Кузьминский суд арестовал на два месяца обвиняемого в убийстве легкоатлета Николая Иванова.
21.09.2017 Комсомольская правда
Восемь иностранцев через суд заставили уехать из Пензенской области - Пенза-ВзглядУроженцев Республики Узбекистан задержали сотрудники ОМВД по Мокшанскому району.
20.09.2017 Пенза-Взгляд
Житель Пензенской области обиделся на сельчанина и сжег его дом - Пенза-ВзглядДело рассмотрел Неверкинский районный суд. Жителя района обвиняют в тайном хищении чужого имущества с незаконным проникновением в помещение,
21.09.2017 Пенза-Взгляд
strelok - Улица Московская
Мокшанский стрелок
Инспектор ДПС, возвращаясь с охоты, выстрелил из ружья в сторону автомобиля с тремя малолетними детьми.
Улица Московская
В Пензе грузовая «Газель» сбила 77-летнюю женщину - Пензенская Правда
В Пензе грузовая «Газель» сбила 77-летнюю женщину
ДТП произошло на улице Ульяновской, 13-б Сотрудники полиции устанавливают обстоятельства ДТП в Октябрьском районе.
Пензенская Правда
Во все тяжкие: в Пензе осудят 18 членов межрегиональной наркогруппы - Пензенская Правда
Во все тяжкие: в Пензе осудят 18 членов межрегиональной наркогруппы
Среди них жители Пензенской, Саратовской, Нижегородской областей и Мордовии — в возрасте от 18 до 42 лет Часть «банды» была задержана в 2016 году при попытках забрать из тайников на территории Пензенской области оптов
Пензенская Правда
Открыта продажа билетов на фестиваль «МаскерадЪ» - Драматический Театр им. А.В. ЛуначарскогоВечером в среду, 20 сентября, стартовали продажи билетов на спектакли Второго Международного театрального фестиваля «МаскерадЪ»,
20.09.2017 Драматический Театр им. А.В. Луначарского
«Музыка русского пейзажа» - Газета Кузнецкий рабочий  В Кузнецком музейно-выставочном центре состоялось открытие персональной выставки Н.Н.
20.09.2017 Газета Кузнецкий рабочий
Теперь одни пензенцы смогут вспомнить старые газетные материалы Абрама Пекного, а другие - познакомиться с ними.
19.09.2017 ПензаИнформ
Река любви и слез в зареченской «Бесприданнице» - Заречье
Река любви и слез в зареченской «Бесприданнице»
– Кто-кто Паратова сыграет? Максим Юнушкин? – посмотрела с нескрываемым любопытством шеф-редактор «Заречья сегодня» Тамара Задорожная во время интервью на режиссера Андрея Шляпина.
Заречье
Кармадонское ущелье. Ледяной поток двигался со скоростью 150 километров час. Фото: Владимир ВЕЛЕНГУРИН - Комсомольская правда
Детей и жену Сергея Бодрова оберегает найденный им древний амулет
Исполняется 15 лет с того дня, как в Кармадонском ущелье вместе со съемочной группой исчез любимый актер и режиссер.
Комсомольская правда
Застрожный принял участие в конкурсе пляжных фото - Пензенская Правда
Застрожный принял участие в конкурсе пляжных фото
Его организовала Пензенская картинная галерея Пензенская картинная галерея им.
Пензенская Правда
В лесном массиве «Западная поляна» (Олимпийская аллея) состоялись соревнования в рамках первенства города Пензы по спортивному ориентированию среди школьников.
20.09.2017 TV-Penza.Ru
Футбольные ворота раздавили игрока «Ювентуса» - Пенза-ВзглядТрагедия случилась во время тренировки.
21.09.2017 Пенза-Взгляд
Тренер «Зенита» рассказал об опасности, нависшей над игроками - Пензенская ПравдаФутболисты рискуют получить травмы Во вторник, 19 сентября, глава города Валерий Савельев провел две встречи, на которой обсуждались проблемы пензенского ФК «Зенит».
19.09.2017 Пензенская Правда
О спорт, ты – жизнь!
Тогда, в далёком 1957 году, конечно же, не было ни отдельного здания школы, ни того многообразия видов спорта, какими занимается современная молодёжь.
Куранты-Маяк
В Пензе состоялся турнир по киберспорту
Пензенские любители компьютерных сражений открыли новый спортивный год турниром класса Major.
ПензаИнформ
Спорт открывает горизонты
Благотворительный фонд «Новая жизнь» (г. Москва) по развитию паралимпийсих видов спорта в детских домах при финансовой поддержке компании «Мегафон» подарил ребятам два комплекта спортивного инвентаря для игры «Бочча».
Куранты-Маяк
В Пензе определились с кандидатурой на должность сенатора - ИА Пенза-ПрессВ Пензе утром 20 сентября на заседании полисовета регионального отделения партии «Единая Россия» определились с кандидатурой на должность сенатора в Совет Федерации РФ,
20.09.2017 ИА Пенза-Пресс
В Пензе пенсионерка провалилась в люк теплотрассы - Пензенская ПравдаНа помощь женщине пришлось вызывать спасателей На ул. Ударная в Пензе женщина провалилась в открытый люк теплотрассы.
20.09.2017 Пензенская Правда
В Пензе обсудили дизайн-проекты по благоустройству областного центра - УЖКХ18 сентября 2017 года, в администрации города была представлена концепция благоустройства и реконструкции центральной части города Пензы.
18.09.2017 УЖКХ
Проводится доследственная проверка по факту падения женщины в канализационный люк - Следственный комитетНа сайтах региональных информационных агентств размещена информация о падении  женщины на улице Ударной в городе Пензе в канализационный люк.
20.09.2017 Следственный комитет
Савельев предложил депутатам гордумы выбрать ему зама - Пензенская ПравдаВопрос будет решен 29 сентября В среду, 20 сентября, в гордуме состоялось заседание постоянной комиссии по местному самоуправлению.
20.09.2017 Пензенская Правда