Новости города БезФормата.Ru
Пенза
Главные новости
 
Задать вопрос?

Российский робот Федор первым в мире научился садиться на шпагат

Федор должен заменить человека в местах повышенного риска

Российский человекоподобный робот Федор стал первым в  мире роботом, способным сесть на  шпагат, сообщили РИА Новости в  Фонде перспективных исследований (ФПИ), сообщают РИА Новости .

Федор (FEDOR  — Final Experimental Demonstration Object Research)  — первый отечественный человекообразный робот, созданный в  рамках проекта ФПИ. Он должен заменить человека в  местах повышенного риска  — например, в  спасательных операциях и  в  космосе. Планируется, что Федор в  2021 году отправится на  орбиту на  новом российском космическом корабле "Федерация".

— Робот Федор обладает лучшей в  мире кинематикой среди роботов-андроидов: он является единственным в  мире антропоморфным роботом, способным сесть и  на продольный, и  на поперечный шпагаты. Механика других существующих в  мире андроидов не  обеспечивает такой свободы действия,  — отметили в  фонде.

Как пояснили в  ФПИ, гибкость конструкции робота-спасателя необходима для  того , чтобы дать ему возможность преодолевать разнообразные препятствия, например, завалы.

— Кроме того, Федор  — единственный в  мире андроид, способный смотреть как  вертикально вверх, так и  строго вниз, опустив голову за  счет ее подвижности. Это не  причуда разработчиков: высокая подвижность головного модуля позволяет ему смотреть вперед даже тогда, когда робот передвигается "по-пластунски,  — рассказали в  ФПИ.

Взаимодействие с  оператором

Еще одно уникальное качество робота Федора  — система обратной силомоментной или  сенсорной связи. Она позволяет создать эффект погружения оператора в  те физические обстоятельства, в  которых находится робот. Когда речь идет о  таком сложном устройстве, как  антропоморфный робот с  несколькими режимами управления, сенсорная система должна регулировать сложные механические движения, связанные, например, с  равновесием и  динамикой.

— Управляющий костюм обеспечивает связь оператора с  роботом: в  прямом направлении человек управляет приводами робота, в  обратном  — получает информацию о  внешних нагрузках на  робота. При этом приводы управляющего костюма вступают во  взаимодействие с  мышцами человека, так что оператор может чувствовать и  управлять той силой, которую робот прилагает к  выполняемым действиям,  — отметили в  ФПИ.

Так, от  сенсоров робота, которые измеряют скорость, угловое и  линейное положение и  многие другие данные, информация поступает на  управляющий компьютер. Если робот упирается рукой в   стену и  не может продвинуться далее, то человек через  приводы управляющего костюма получает сопротивление, эквивалентное усилию своей руки.

— Если добавить сюда данные, получаемые от "органов зрения" и "органов слуха" робота, то эффект присутствия оператора в  месте действия робота будет практически полным. Зарубежных технологий такого уровня проработки на  сегодняшний день не  существует,  — подчеркнули в  ФПИ.

Видимая часть айсберга

Робот Федор умеет самостоятельно перемещаться в  городе и  по пересеченной местности, работать с  инструментами и  управлять транспортными средствами. Управление им может производиться как  в автономном режиме, так и  в комбинированном, когда часть функций выполняется роботом автоматически, а  часть задается оператором.

— Сам робот Федор  — это только видимая часть айсберга. Сложность разработки антропоморфных роботов сегодня обусловлена высокими требованиями к  техническим решениям как  в области механики, так и  в области алгоритмов управления,  — рассказал руководитель проекта ФПИ Сергей Хурс.

Так, помимо робототехнической платформы в  состав комплекса входит комбинированная система дистанционного управления с  так называемым "управляющим костюмом". В основе этой системы лежит математическая модель комбинированного управления, ее особенностью является согласование физических и  математических моделей тела человека, "управляющего костюма" и  конструкции робота.

— Если отдельные разработки подобного рода и  существовали до  этого, замкнутой математической модели для  антропоморфного робота ранее не  было,  — подчеркивают в  фонде.

В рамках математической модели первое согласование обеспечивает пересчет показаний сенсоров "управляющего костюма" на  модель тела человека, так как  его суставы и  шарниры механизмов робота не  совпадают. Второе согласование устраняет различие конструкций "управляющего костюма" и  робота.

— Развитая сенсорная система робота включает силомоментные датчики, информацию от  которых необходимо передать на  тело оператора в  виде внешних нагрузок, давая ему представление о  силовом взаимодействии робота с  окружающими предметами. В итоге появляется модель с  прямыми и  обратными сенсорными связями, которая позволяет оператору управлять роботом на  основе собственных ощущений,  — рассказали в  ФПИ.

Робот-автолюбитель

Робота Федора отличает высокий уровень проработки автономных программ, связанных с  управлением транспортным средством. Сегодня робот способен самостоятельно сесть в  автомобиль, снять транспортное средство со  стояночного тормоза и  управлять им через  ручную коробку передач, рулевое колесо, педали газа, сцепления и  тормоза, а  также поворачивать рулевое колесо с  перехватом. Все эти действия андроид выполняет автономно, без  участия оператора.

При этом видеоканалы стереоскопической системы технического зрения Фёдора могут работать как  совместно, так и  раздельно. Совместная работа каналов позволяет определять расстояние до  объектов, а  раздельная  — решать не  менее двух функциональных задач одновременно. К примеру, это позволяет роботу выполнять действия двумя разными инструментами одновременно: робот получает данные от  правого и  левого видеоканалов, анализирует информацию о  нескольких объектах и  об их движении, сопоставляет дальность и  производит другие вычислительные операции.

— Механика робота позволяет воспроизвести практически любые движения человеческого тела, а  программное обеспечение, включая пополняемые библиотеки, позволяет расширять профессиональные навыки робота. При этом самой трудоемкой задачей является обучение только первого робота: остальные экземпляры будут получать "знания" методом копирования,  — заключили в  ФПИ.

Высокие технологии Наука
Российский робот-андроид Федор стал перым в мире роботом, который смог сесть на шпагат.
19.07.2017 ПензаИнформ
Более 170 человек стали участниками открытого городского турнира по русским шашкам, который 11 канал провел во Дворце спорта «Рубин».
18.11.2017 ПензаИнформ
Мужчине, заказавшему убийство нового мужа своей бывшей жены, не удалось смягчить приговор.
18.11.2017 ПензаИнформ
Мэр Пензы поручил благоустроить территорию у «Зенита» - ИА Пенза-ПрессМэр Пензы Виктор Кувайцев в ходе объезда города поручил заняться благоустройством территории у стадиона «Зенит», который реконструируют к Чемпионату мира по футболу.
18.11.2017 ИА Пенза-Пресс
Хоккейная команда во главе с пензенским губернатором поддержала движение «Putin Team» - ИА PenzaNewsХоккейная команда во главе с губернатором Иваном Белозерцевым, в состав которой вошли пензенские чиновники, руководители крупных предприятий и организаций, а также спортивные деятели,
18.11.2017 ИА PenzaNews
В Пензу прибыл Никита Михалков - ИА PenzaNewsРежиссер, председатель Союза кинематографистов России Никита Михалков прибыл в Пензу, чтобы представить на сцене областного драматического театра имени А.В.
18.11.2017 ИА PenzaNews
В Наровчатском районе Пензенской области вынесен приговор 31-летней жительнице Республики Мордовия.
18.11.2017 ПензаИнформ
20 тысяч рублей заплатит молодой житель Пензы , избивший пенсионера за парковку во дворе.
18.11.2017 ПензаИнформ
Рузаевский районный суд Республики Мордовия рассмотрит дело по обвинению пензенского адвоката.
18.11.2017 ПензаИнформ
ПРАЗДНИК СТРАЖЕЙ ПОРЯДКА
Торжественное мероприятие, на котором чествовали сотрудников органов внутренних дел, состоялось в Башмаковской средней школе №2.
Башмаковский Вестник
Официально Ольга Алисова признана виновной. Теперь ей предстоит 3 года тюрьмы в колонии-поселения Фото: Дина КАРПИЦКАЯ - Комсомольская правда
Женщине, сбившей "пьяного мальчика", суд дал три года колонии
Кроме того, ее обязали выплатить семье погибшего Алеши Шимко 2 500 000 рублей [видео] Дина КАРПИЦКАЯ kp_ru_msk Сегодня 17 ноября 2017 года суд города Железнодорожный поставил точку в деле о ДТП ,
Комсомольская правда
В Пачелмском районе сбитая на дороге женщина умерла в больнице
В пятницу, 17 ноября, в Пензенской области три дорожно-транспортных происшествия, в которых пострадали пешеходы.
ПензаИнформ
Труд полиции сложен, опасен, суров –   это ночи без сна, это битва умов - Газета Сурская правдаСотрудники МО МВД России «Лунинский» приняли участие в торжественном мероприятии, посвящённом профессиональному празднику, которое подготовили работники культуры и воспитанники детской Школы искусств.
17.11.2017 Газета Сурская правда
Сегодня — 90 лет со дня рождения народного артиста РСФСР Семена Моисеевича Рейнгольда (1927-1981) - Драматический Театр им. А.В. ЛуначарскогоКак бы скоротечна ни была наша жизнь, как бы относительны ни были масштабы происходящих в ней событий и мелькающих личностей, но встречаются, тем не менее, и величины абсолютные.
18.11.2017 Драматический Театр им. А.В. Луначарского
23 ноября 2017 года  в 10.00 часов Депутат Законодательного Собрания Пензенской области Полукаров Владимир Васильевич  проведет прием граждан по личным вопросам в общественной приемной партии «Единая Россия».
17.11.2017 TV-Penza.Ru
Каникулы в библиотеке - Газета Кузнецкий рабочий
Каникулы в библиотеке
  Каждые каникулы краеведческая библиотека (филиал № 5) ждёт своих читателей на различные увлекательные мероприятия.
Газета Кузнецкий рабочий
Оставить след на земле
Местом встречи стала детская школа искусств, где сама атмосфера навевает мысли о творчестве, без которого была просто немыслима жизнь Евгения Ивановича.
Куранты-Маяк
Школьники познакомились с природой родного края - Газета Бековский вестник
Школьники познакомились с природой родного края
16 ноября специалист по экспозиционной и выставочной деятельности Бековского краеведческого музея Наталья Бутрова провела познавательную беседу "Растения и животные Бековского края" с учащимися 4 а и 4 б классов средней
Газета Бековский вестник
Хоккейная команда во главе с пензенским губернатором поддержала движение «Putin Team» - ИА PenzaNewsХоккейная команда во главе с губернатором Иваном Белозерцевым, в состав которой вошли пензенские чиновники, руководители крупных предприятий и организаций, а также спортивные деятели,
18.11.2017 ИА PenzaNews
В Пензе подготовят эскиз благоустройства территории вблизи стадиона «Зенит» - ИА PenzaNewsУправление градостроительства и архитектуры Пензы подготовит эскиз благоустройства территории по пути следования к стадиону «Зенит»,
18.11.2017 ИА PenzaNews
В Заречном прошел фестиваль спорта для людей с ограниченными возможностями - ЗаречьеВ ФОКе Заречного 15 ноября состоялся фестиваль спорта для людей с ограниченными возможностями здоровья.
17.11.2017 Заречье
Знак ГТО на груди у него - Газета Родная земля
Знак ГТО на груди у него
    Всероссийский комплекс «Готов к труду и обороне» становится всё популярнее.
Газета Родная земля
В «Городе развлечений» откроется академия Fight Nights - ПензаИнформ
В «Городе развлечений» откроется академия Fight Nights
В субботу, 18 ноября, в 15:00 в спортивно-развлекательном комплексе «Город развлечений» (ул.
ПензаИнформ
В «Городе развлечений» откроется академия Fight Night - ПензаИнформ
В «Городе развлечений» откроется академия Fight Night
В субботу, 18 ноября, в 15:00 в спортивно-развлекательном комплексе «Город развлечений» (ул.
ПензаИнформ
Более 170 человек стали участниками открытого городского турнира по русским шашкам, который 11 канал провел во Дворце спорта «Рубин».
18.11.2017 ПензаИнформ
Мужчине, заказавшему убийство нового мужа своей бывшей жены, не удалось смягчить приговор.
18.11.2017 ПензаИнформ
Мэр Пензы поручил благоустроить территорию у «Зенита» - ИА Пенза-ПрессМэр Пензы Виктор Кувайцев в ходе объезда города поручил заняться благоустройством территории у стадиона «Зенит», который реконструируют к Чемпионату мира по футболу.
18.11.2017 ИА Пенза-Пресс
Хоккейная команда во главе с пензенским губернатором поддержала движение «Putin Team» - ИА PenzaNewsХоккейная команда во главе с губернатором Иваном Белозерцевым, в состав которой вошли пензенские чиновники, руководители крупных предприятий и организаций, а также спортивные деятели,
18.11.2017 ИА PenzaNews
В Пензу прибыл Никита Михалков - ИА PenzaNewsРежиссер, председатель Союза кинематографистов России Никита Михалков прибыл в Пензу, чтобы представить на сцене областного драматического театра имени А.В.
18.11.2017 ИА PenzaNews