Новости города БезФормата.Ru
Пенза
Главные новости
 
Задать вопрос?

Российский робот Федор первым в мире научился садиться на шпагат

Федор должен заменить человека в местах повышенного риска

Российский человекоподобный робот Федор стал первым в  мире роботом, способным сесть на  шпагат, сообщили РИА Новости в  Фонде перспективных исследований (ФПИ), сообщают РИА Новости .

Федор (FEDOR  — Final Experimental Demonstration Object Research)  — первый отечественный человекообразный робот, созданный в  рамках проекта ФПИ. Он должен заменить человека в  местах повышенного риска  — например, в  спасательных операциях и  в  космосе. Планируется, что Федор в  2021 году отправится на  орбиту на  новом российском космическом корабле "Федерация".

— Робот Федор обладает лучшей в  мире кинематикой среди роботов-андроидов: он является единственным в  мире антропоморфным роботом, способным сесть и  на продольный, и  на поперечный шпагаты. Механика других существующих в  мире андроидов не  обеспечивает такой свободы действия,  — отметили в  фонде.

Как пояснили в  ФПИ, гибкость конструкции робота-спасателя необходима для  того , чтобы дать ему возможность преодолевать разнообразные препятствия, например, завалы.

— Кроме того, Федор  — единственный в  мире андроид, способный смотреть как  вертикально вверх, так и  строго вниз, опустив голову за  счет ее подвижности. Это не  причуда разработчиков: высокая подвижность головного модуля позволяет ему смотреть вперед даже тогда, когда робот передвигается "по-пластунски,  — рассказали в  ФПИ.

Взаимодействие с  оператором

Еще одно уникальное качество робота Федора  — система обратной силомоментной или  сенсорной связи. Она позволяет создать эффект погружения оператора в  те физические обстоятельства, в  которых находится робот. Когда речь идет о  таком сложном устройстве, как  антропоморфный робот с  несколькими режимами управления, сенсорная система должна регулировать сложные механические движения, связанные, например, с  равновесием и  динамикой.

— Управляющий костюм обеспечивает связь оператора с  роботом: в  прямом направлении человек управляет приводами робота, в  обратном  — получает информацию о  внешних нагрузках на  робота. При этом приводы управляющего костюма вступают во  взаимодействие с  мышцами человека, так что оператор может чувствовать и  управлять той силой, которую робот прилагает к  выполняемым действиям,  — отметили в  ФПИ.

Так, от  сенсоров робота, которые измеряют скорость, угловое и  линейное положение и  многие другие данные, информация поступает на  управляющий компьютер. Если робот упирается рукой в   стену и  не может продвинуться далее, то человек через  приводы управляющего костюма получает сопротивление, эквивалентное усилию своей руки.

— Если добавить сюда данные, получаемые от "органов зрения" и "органов слуха" робота, то эффект присутствия оператора в  месте действия робота будет практически полным. Зарубежных технологий такого уровня проработки на  сегодняшний день не  существует,  — подчеркнули в  ФПИ.

Видимая часть айсберга

Робот Федор умеет самостоятельно перемещаться в  городе и  по пересеченной местности, работать с  инструментами и  управлять транспортными средствами. Управление им может производиться как  в автономном режиме, так и  в комбинированном, когда часть функций выполняется роботом автоматически, а  часть задается оператором.

— Сам робот Федор  — это только видимая часть айсберга. Сложность разработки антропоморфных роботов сегодня обусловлена высокими требованиями к  техническим решениям как  в области механики, так и  в области алгоритмов управления,  — рассказал руководитель проекта ФПИ Сергей Хурс.

Так, помимо робототехнической платформы в  состав комплекса входит комбинированная система дистанционного управления с  так называемым "управляющим костюмом". В основе этой системы лежит математическая модель комбинированного управления, ее особенностью является согласование физических и  математических моделей тела человека, "управляющего костюма" и  конструкции робота.

— Если отдельные разработки подобного рода и  существовали до  этого, замкнутой математической модели для  антропоморфного робота ранее не  было,  — подчеркивают в  фонде.

В рамках математической модели первое согласование обеспечивает пересчет показаний сенсоров "управляющего костюма" на  модель тела человека, так как  его суставы и  шарниры механизмов робота не  совпадают. Второе согласование устраняет различие конструкций "управляющего костюма" и  робота.

— Развитая сенсорная система робота включает силомоментные датчики, информацию от  которых необходимо передать на  тело оператора в  виде внешних нагрузок, давая ему представление о  силовом взаимодействии робота с  окружающими предметами. В итоге появляется модель с  прямыми и  обратными сенсорными связями, которая позволяет оператору управлять роботом на  основе собственных ощущений,  — рассказали в  ФПИ.

Робот-автолюбитель

Робота Федора отличает высокий уровень проработки автономных программ, связанных с  управлением транспортным средством. Сегодня робот способен самостоятельно сесть в  автомобиль, снять транспортное средство со  стояночного тормоза и  управлять им через  ручную коробку передач, рулевое колесо, педали газа, сцепления и  тормоза, а  также поворачивать рулевое колесо с  перехватом. Все эти действия андроид выполняет автономно, без  участия оператора.

При этом видеоканалы стереоскопической системы технического зрения Фёдора могут работать как  совместно, так и  раздельно. Совместная работа каналов позволяет определять расстояние до  объектов, а  раздельная  — решать не  менее двух функциональных задач одновременно. К примеру, это позволяет роботу выполнять действия двумя разными инструментами одновременно: робот получает данные от  правого и  левого видеоканалов, анализирует информацию о  нескольких объектах и  об их движении, сопоставляет дальность и  производит другие вычислительные операции.

— Механика робота позволяет воспроизвести практически любые движения человеческого тела, а  программное обеспечение, включая пополняемые библиотеки, позволяет расширять профессиональные навыки робота. При этом самой трудоемкой задачей является обучение только первого робота: остальные экземпляры будут получать "знания" методом копирования,  — заключили в  ФПИ.

Высокие технологии Наука
Российский робот-андроид Федор стал перым в мире роботом, который смог сесть на шпагат.
19.07.2017 ПензаИнформ
В Пензе подразделения МЧС получили новую технику - ИА Пенза-ПрессВ Пензе прошла церемония передачи ключей от новой техники подразделениям МЧС.
17.01.2018 ИА Пенза-Пресс
В Пензенской области мужчина  подозревается  в покушении на убийство - Следственный комитетНижнеломовским межрайонным следственным отделом следственного управления Следственного комитета Российской Федерации по Пензенской области  возбуждено уголовное дело в отношении жителя г. Пензы 1994 года рождения.
17.01.2018 Следственный комитет
В Сосновоборске мужчина обвиняется в убийстве знакомого - Следственный комитет16 января 2018 года в правоохранительные органы поступило сообщение об обнаружении в доме по ул.
17.01.2018 Следственный комитет
Родители восьми учеников из села Илим-Гора обратились к губернатору Пензенской области Ивану Белозерцеву с просьбой поспособствовать тому, чтобы для их детей выделили автобус , который возил бы учеников до школы в Неверкине.
17.01.2018 ПензаИнформ
План работ - TV-Penza.RuСпасский кафедральный собор – главный собор Пензенской области. Работы по его реконструкции начались еще в 2010 году.
15.01.2018 TV-Penza.Ru
Нападавшие сейчас сами в больнице. Фото из соцсетей - Комсомольская правда"КП" узнала, что молодые люди рассказывают на допросах Вероника РАНГУЛОВА - Только представьте на минуту, кем надо быть, чтобы бить ножом по голове беззащитного 10-летнего ребенка, - говорит знакомый полицейский,
17.01.2018 Комсомольская правда
По факту кражи полиция завела уголовное дело.
17.01.2018 Пенза-Взгляд
В Пензенской области мужчина  подозревается  в покушении на убийство - Следственный комитетНижнеломовским межрайонным следственным отделом следственного управления Следственного комитета Российской Федерации по Пензенской области  возбуждено уголовное дело в отношении жителя г. Пензы 1994 года рождения.
17.01.2018 Следственный комитет
Каникулы на контроле
Девять протоколов - таков итог зимнего школьного отдыха. Об этом нам рассказал начальник ОМВД России по Белинскому району Игорь Голиков.
Газета Сельская новь
О безопасности накануне Крещения
Уважаемые жители Белинского района!
Газета Сельская новь
Сотрудники полиции и медики на месте преступления. Фото: Ержан УТЕГУЛОВ - Комсомольская правда
Предпринимателя и его семилетнего сына жестоко убили в Оренбурге
Силовики разыскивают преступников, совершивших вооруженное нападение на двух человек и спаливших их тела в иномарке [фото] Ержан УТЕГУЛОВ - 90-ые возвращаются!
Комсомольская правда
Двойника Аллы Пугачевой изобразил Томас Роулендсон, английский художник, карикатурист и книжный иллюстратор - Комсомольская правда«КП» протестировала программу поиска двойников на российских знаменитостях [фото] Петр СИМОНОВ Есть такая теория, что каждый человек имеет минимум 7 двойников.
17.01.2018 Комсомольская правда
Пенза отметила 110 – летие со дня рождения Евгения Сузюмова - Отделение РГО110 - летие со дня рождения Почетного полярника, ветерана Великой Отечественной войны, писателя Евгения Сузюмова отметили в Пензе 17 января.
18.01.2018 Отделение РГО
Юлия Кузнецова — Алёнушка, Наталья Арефьева — Няня (И. Карнаухова, Л. Браусевич, «Аленький цветочек») Фото © Дмитрий Журкин - Драматический Театр им. А.В. Луначарского17 января — день рождения актрисы и режиссера Натальи Александровны Арефьевой .
17.01.2018 Драматический Театр им. А.В. Луначарского
Свой профессиональный праздник журналисты всегда отмечают  «в рабочем строю» - Газета Сурские просторы
Свой профессиональный праздник журналисты всегда отмечают «в рабочем строю»
С тех пор, как выходит в свет наша газета,  чрезвычайных происшествий не было за всю ее немалую историю.
Газета Сурские просторы
20 лет на сцене
В том далёком 1998 году в районном центре культуры не было ни одного эстрадного коллектива.
Куранты-Маяк
Чиновники и ВИПы Заречного сыграют в мелодраме - Заречье
Чиновники и ВИПы Заречного сыграют в мелодраме
В рамках благотворительного проекта «Дар во благо» в Заречном стартовала подготовка нового благотворительного спектакля.
Заречье
Баскетбол стал судьбой - Газета Кузнецкий рабочий  В конце декабря 2017 года на российские экраны вышла спортивная драма «Движение вверх» — о том, как сборная СССР по баскетболу обыграла считавшихся непобедимыми американцев на Олимпийских играх 1972 года в Мюнхене.
17.01.2018 Газета Кузнецкий рабочий
Тамалинские боксёры снова «в призах» - Газета Организатор«Усадьба Зубриловка» признана лучшей командой спортивного турнира, проходившего во время каникул зимних в г. Сердобск.
17.01.2018 Газета Организатор
Каникулы в «Волшебном королевстве» - Газета Кузнецкий рабочий  В дни зимних каникул в областной библиотеке им. М.Ю. Лермонтова проходил детский шахматный турнир «Волшебное королевство».
17.01.2018 Газета Кузнецкий рабочий
Почему студентки в Заречном выбирают пауэрлифтинг? - Заречье
Почему студентки в Заречном выбирают пауэрлифтинг?
Воспитанники отделения пауэрлифтинга СДЮСШОР «Союз» Заречного в 2017 году порадовали своими успехами.
Заречье
Волейбольный турнир - Газета Родная земля
Волейбольный турнир
   В ФОКе «Старт» прошел открытый Новогодний турнир по волейболу. На него заявились пять команд: сборная Башмаковского района, «Энергия» и  «Сокол» (пос.
Газета Родная земля
В Пензе подразделения МЧС получили новую технику - ИА Пенза-ПрессВ Пензе прошла церемония передачи ключей от новой техники подразделениям МЧС.
17.01.2018 ИА Пенза-Пресс
В Пензенской области мужчина  подозревается  в покушении на убийство - Следственный комитетНижнеломовским межрайонным следственным отделом следственного управления Следственного комитета Российской Федерации по Пензенской области  возбуждено уголовное дело в отношении жителя г. Пензы 1994 года рождения.
17.01.2018 Следственный комитет
В Сосновоборске мужчина обвиняется в убийстве знакомого - Следственный комитет16 января 2018 года в правоохранительные органы поступило сообщение об обнаружении в доме по ул.
17.01.2018 Следственный комитет
Родители восьми учеников из села Илим-Гора обратились к губернатору Пензенской области Ивану Белозерцеву с просьбой поспособствовать тому, чтобы для их детей выделили автобус , который возил бы учеников до школы в Неверкине.
17.01.2018 ПензаИнформ
План работ - TV-Penza.RuСпасский кафедральный собор – главный собор Пензенской области. Работы по его реконструкции начались еще в 2010 году.
15.01.2018 TV-Penza.Ru