Новости города БезФормата.Ru
Пенза
Главные новости
 
Задать вопрос?

Российский робот Федор первым в мире научился садиться на шпагат

Федор должен заменить человека в местах повышенного риска

Российский человекоподобный робот Федор стал первым в  мире роботом, способным сесть на  шпагат, сообщили РИА Новости в  Фонде перспективных исследований (ФПИ), сообщают РИА Новости .

Федор (FEDOR  — Final Experimental Demonstration Object Research)  — первый отечественный человекообразный робот, созданный в  рамках проекта ФПИ. Он должен заменить человека в  местах повышенного риска  — например, в  спасательных операциях и  в  космосе. Планируется, что Федор в  2021 году отправится на  орбиту на  новом российском космическом корабле "Федерация".

— Робот Федор обладает лучшей в  мире кинематикой среди роботов-андроидов: он является единственным в  мире антропоморфным роботом, способным сесть и  на продольный, и  на поперечный шпагаты. Механика других существующих в  мире андроидов не  обеспечивает такой свободы действия,  — отметили в  фонде.

Как пояснили в  ФПИ, гибкость конструкции робота-спасателя необходима для  того , чтобы дать ему возможность преодолевать разнообразные препятствия, например, завалы.

— Кроме того, Федор  — единственный в  мире андроид, способный смотреть как  вертикально вверх, так и  строго вниз, опустив голову за  счет ее подвижности. Это не  причуда разработчиков: высокая подвижность головного модуля позволяет ему смотреть вперед даже тогда, когда робот передвигается "по-пластунски,  — рассказали в  ФПИ.

Взаимодействие с  оператором

Еще одно уникальное качество робота Федора  — система обратной силомоментной или  сенсорной связи. Она позволяет создать эффект погружения оператора в  те физические обстоятельства, в  которых находится робот. Когда речь идет о  таком сложном устройстве, как  антропоморфный робот с  несколькими режимами управления, сенсорная система должна регулировать сложные механические движения, связанные, например, с  равновесием и  динамикой.

— Управляющий костюм обеспечивает связь оператора с  роботом: в  прямом направлении человек управляет приводами робота, в  обратном  — получает информацию о  внешних нагрузках на  робота. При этом приводы управляющего костюма вступают во  взаимодействие с  мышцами человека, так что оператор может чувствовать и  управлять той силой, которую робот прилагает к  выполняемым действиям,  — отметили в  ФПИ.

Так, от  сенсоров робота, которые измеряют скорость, угловое и  линейное положение и  многие другие данные, информация поступает на  управляющий компьютер. Если робот упирается рукой в   стену и  не может продвинуться далее, то человек через  приводы управляющего костюма получает сопротивление, эквивалентное усилию своей руки.

— Если добавить сюда данные, получаемые от "органов зрения" и "органов слуха" робота, то эффект присутствия оператора в  месте действия робота будет практически полным. Зарубежных технологий такого уровня проработки на  сегодняшний день не  существует,  — подчеркнули в  ФПИ.

Видимая часть айсберга

Робот Федор умеет самостоятельно перемещаться в  городе и  по пересеченной местности, работать с  инструментами и  управлять транспортными средствами. Управление им может производиться как  в автономном режиме, так и  в комбинированном, когда часть функций выполняется роботом автоматически, а  часть задается оператором.

— Сам робот Федор  — это только видимая часть айсберга. Сложность разработки антропоморфных роботов сегодня обусловлена высокими требованиями к  техническим решениям как  в области механики, так и  в области алгоритмов управления,  — рассказал руководитель проекта ФПИ Сергей Хурс.

Так, помимо робототехнической платформы в  состав комплекса входит комбинированная система дистанционного управления с  так называемым "управляющим костюмом". В основе этой системы лежит математическая модель комбинированного управления, ее особенностью является согласование физических и  математических моделей тела человека, "управляющего костюма" и  конструкции робота.

— Если отдельные разработки подобного рода и  существовали до  этого, замкнутой математической модели для  антропоморфного робота ранее не  было,  — подчеркивают в  фонде.

В рамках математической модели первое согласование обеспечивает пересчет показаний сенсоров "управляющего костюма" на  модель тела человека, так как  его суставы и  шарниры механизмов робота не  совпадают. Второе согласование устраняет различие конструкций "управляющего костюма" и  робота.

— Развитая сенсорная система робота включает силомоментные датчики, информацию от  которых необходимо передать на  тело оператора в  виде внешних нагрузок, давая ему представление о  силовом взаимодействии робота с  окружающими предметами. В итоге появляется модель с  прямыми и  обратными сенсорными связями, которая позволяет оператору управлять роботом на  основе собственных ощущений,  — рассказали в  ФПИ.

Робот-автолюбитель

Робота Федора отличает высокий уровень проработки автономных программ, связанных с  управлением транспортным средством. Сегодня робот способен самостоятельно сесть в  автомобиль, снять транспортное средство со  стояночного тормоза и  управлять им через  ручную коробку передач, рулевое колесо, педали газа, сцепления и  тормоза, а  также поворачивать рулевое колесо с  перехватом. Все эти действия андроид выполняет автономно, без  участия оператора.

При этом видеоканалы стереоскопической системы технического зрения Фёдора могут работать как  совместно, так и  раздельно. Совместная работа каналов позволяет определять расстояние до  объектов, а  раздельная  — решать не  менее двух функциональных задач одновременно. К примеру, это позволяет роботу выполнять действия двумя разными инструментами одновременно: робот получает данные от  правого и  левого видеоканалов, анализирует информацию о  нескольких объектах и  об их движении, сопоставляет дальность и  производит другие вычислительные операции.

— Механика робота позволяет воспроизвести практически любые движения человеческого тела, а  программное обеспечение, включая пополняемые библиотеки, позволяет расширять профессиональные навыки робота. При этом самой трудоемкой задачей является обучение только первого робота: остальные экземпляры будут получать "знания" методом копирования,  — заключили в  ФПИ.

Высокие технологии Наука
Российский робот-андроид Федор стал перым в мире роботом, который смог сесть на шпагат.
19.07.2017 ПензаИнформ
В Кузнецке создадут логистический центр для мебельщиков - Пензенская ПравдаОб этом сообщил губернатор Пензенской области Иван Белозерцев В четверг, 17 августа, губернатор Пензенской области Иван Белозерцев совершил рабочую поездку в Кузнецк.
17.08.2017 Пензенская Правда
В Пензе прошли соревнования врачей скорой помощи - ИА PenzaNewsТри пензенские врачебные бригады стали участниками заключительного этапа соревнований, в рамках которых медработники должны максимально грамотно и быстро оказать экстренную помощь людям,
17.08.2017 ИА PenzaNews
Тротуар на ул. Красной выложат красной и серой брусчаткой - Пензенская ПравдаНапротив гимназии №1 в Пензе может появиться зеленая зона В Пензе на ул.
17.08.2017 Пензенская Правда
Начат прием вопросов на «Прямую линию Ивана Белозерцева» - Правительство Пензенской областиГлава региона ответит на них в прямом эфире 31 августа 2017 года. Трансляцию «Прямой линии» будут вести «11 канал», «Россия 24.Пенза», «ТВ-Экспресс» и «ТВ-Пенза».
17.08.2017 Правительство Пензенской области
В детских поликлиниках города Пензы будут организованы дополнительные дни приема врачами-педиатрами для оформления детей в детский сад и школу - МинздравсоцразвитияПеред началом нового 2017/2018 учебного года администрацией ГБУЗ «Городская детская поликлиника» принято решение о проведении детскими поликлиниками №№1,
17.08.2017 Минздравсоцразвития
Ситуация с детским дорожно-транспортным травматизмом на территории Пензенской области остается напряженной.
17.08.2017 Министерство образования
В Башкирии полиция ищет пропавшую девочку - Пенза-ВзглядТрехлетний ребенок ушел со двора и пропал.
17.08.2017 Пенза-Взгляд
Житель Мордовии обокрал дом в Пензенской области - Пенза-ВзглядО случившемся в полицию Наровчатского района сообщил 47-летний мужчина.
17.08.2017 Пенза-Взгляд
В Пензе пожар на ул. Парковой тушили 15 огнеборцев - Пензенская Правда
В Пензе пожар на ул. Парковой тушили 15 огнеборцев
Причины возгорания устанавливаются В Пензе на ул. Парковой вечером 17 августа произошел пожар.
Пензенская Правда
Микроавтобус террористов, окруженный полицейскими. Водителю и пассажирам удалось сбежать. - Комсомольская правда
В Барселоне теракт: преступники въехали в толпу и ворвались в ресторан
В результате теракта в Барселоне есть погибшие и раненные [видео, обновляется] Аббас ДЖУМА true_kpru @IBN_MOHAMMAD Инцидент произошел в районе пешеходной улицы Рамбла (это центральная часть Барселоны — популярное тури
Комсомольская правда
В Кузнецком районе надворные постройки тушили 14 человек - Пензенская Правда
В Кузнецком районе надворные постройки тушили 14 человек
Инцидент произошел в с. Каменка 17 августа в с. Каменка Кузнецкого района произошел пожар.
Пензенская Правда
Болезнь не дала Игорю Эрельту сыграть в фильме по творчеству Стругацких - Пензенская ПравдаСреди актеров Пензенского театра драмы, уже ушедших из жизни, немало личностей талантливых и легендарных Игорь Эрельт… Вспоминаю потрясающий спектакль «Сон в летнюю ночь», поставленный Валерием Беляковичем в нашем театре.
17.08.2017 Пензенская Правда
Дарина Маркина увековечила Пензу на шоу «Дом-2» - Пензенская ПравдаСоответствующий ролик она выложила в соцсеть Пензенская участница «Дома-2» Дарина Маркина увековечила наш город на съемочной площадке реалити-шоу.
16.08.2017 Пензенская Правда
В Пензе бесплатно покажут «Кухню» и «Время первых» - Пензенская ПравдаВ рамках акции «Ночь кино», которая состоится в День российского кино 27 августа По словам организаторов, в 2017 году данная акция будет приурочена к Году экологии и 100-летию революции.
16.08.2017 Пензенская Правда
Я здесь живу, и край мне этот дорог - Газета Сурские просторы
Я здесь живу, и край мне этот дорог
В истории села – частичка каждого его жителя Нет на карте мира точки с названием нашего родного села, но оно в сердце каждого, кто родился здесь и сделал первые шаги, кто сказал первое слово «мама»,
Газета Сурские просторы
В Пензе на юбилее «Куликова поля» выставят костюм Джексона - Пензенская Правда
В Пензе на юбилее «Куликова поля» выставят костюм Джексона
Евгений Куликов обязательно споет «Бедные голуби» и «Как все» В субботу, 30 сентября, в Центре культуры и досуга (экс-ДК им.
Пензенская Правда
Оператор-постановщик Александр Носовский. Фото ИТАР-ТАСС/ Алексей Филиппов - Комсомольская правда
Оператор последнего фильма Веры Глаголевой о ее болезни: Даже трудно было подозревать, что это катастрофа!
Друг и коллега актрисы и режиссера Веры Глаголевой Александр Носовский рассказал о последних днях ее жизни [видео] Юлия ХОЖАТЕЛЕВА true_kpru Новость о том, что умерла Вера Глаголева повергла в шок всех.
Комсомольская правда
Пензенские дзюдоисты готовятся к соревнованиям в Нижегородской области - ИА PenzaNewsПензенские дзюдоисты готовятся к соревнованиям на учебно-тренировочном сборе, который проходит на базе международной олимпийской академии спорта города Кстово Нижегородской области.
17.08.2017 ИА PenzaNews
Пензенские хоккеисты проведут контрольные матчи на выезде - ИА Пенза-Пресс19 августа пензенский «Дизель» отправится в Казань, где пройдет контрольная игра против местного «Барса».
17.08.2017 ИА Пенза-Пресс
Борцы готовятся к победам - Администрация г. КузнецкаВ рамках оздоровительного лагеря с дневным пребыванием детей МБОУ ДО ДЮСШ № 2 города Кузнецка 110 обучающихся отделения спортивной борьбы приняли участие в 20-дневном учебно-тренировочном сборе.
17.08.2017 Администрация г. Кузнецка
Андрей Сидоренко дал оценку новобранцам «Дизеля» - Пензенская Правда
Андрей Сидоренко дал оценку новобранцам «Дизеля»
По словам главного тренера пензенского ХК, они могут стать лидерами Пензенский «Дизель» продолжает укомплектовывать состав.
Пензенская Правда
Сын Аблязина «тренируется» в зале, а дочь Мустафиной умиляет подписчиков - Пензенская Правда
Сын Аблязина «тренируется» в зале, а дочь Мустафиной умиляет подписчиков
Новые фото наследников пензенских гимнастов появились в Instagram Супруга именитого пензенского спортсмена Дениса Аблязина поделилась в Instagram очередными успехами их сына 7-месячного Ярослава .
Пензенская Правда
Сильные, быстрые, спортивные - Газета Родная земля
Сильные, быстрые, спортивные
   На стадионе школы №1  р.п. Пачелма на праздник собрались около 300 участников – профессионалы и любители спорта и здорового образа жизни всех возрастов.
Газета Родная земля
В Кузнецке создадут логистический центр для мебельщиков - Пензенская ПравдаОб этом сообщил губернатор Пензенской области Иван Белозерцев В четверг, 17 августа, губернатор Пензенской области Иван Белозерцев совершил рабочую поездку в Кузнецк.
17.08.2017 Пензенская Правда
В Пензе прошли соревнования врачей скорой помощи - ИА PenzaNewsТри пензенские врачебные бригады стали участниками заключительного этапа соревнований, в рамках которых медработники должны максимально грамотно и быстро оказать экстренную помощь людям,
17.08.2017 ИА PenzaNews
Тротуар на ул. Красной выложат красной и серой брусчаткой - Пензенская ПравдаНапротив гимназии №1 в Пензе может появиться зеленая зона В Пензе на ул.
17.08.2017 Пензенская Правда
Начат прием вопросов на «Прямую линию Ивана Белозерцева» - Правительство Пензенской областиГлава региона ответит на них в прямом эфире 31 августа 2017 года. Трансляцию «Прямой линии» будут вести «11 канал», «Россия 24.Пенза», «ТВ-Экспресс» и «ТВ-Пенза».
17.08.2017 Правительство Пензенской области
В детских поликлиниках города Пензы будут организованы дополнительные дни приема врачами-педиатрами для оформления детей в детский сад и школу - МинздравсоцразвитияПеред началом нового 2017/2018 учебного года администрацией ГБУЗ «Городская детская поликлиника» принято решение о проведении детскими поликлиниками №№1,
17.08.2017 Минздравсоцразвития