Исследователи создали нейросеть, способную предугадывать действия собак, исходя из изображения окружающей среды, сообщает телеканал «360».
Разработчики из США натренировали алгоритм на реальных записях действий собак от первого лица и научили предугадывать их движения на пять кадров вперед.
Для этого на голове собаки закрепили камеру, которая снимала видео с частотой пять кадров в секунду. Также на лапах, хвосте и теле собаки были закреплены инерциальные датчики, которые записывали движения животного. В результате исследователи получили 24 500 кадров, каждому из которых были сопоставлены данные о движениях собаки в момент снимка.
Исследователи создали три нейросетевые модели. Одна предугадывает будущие движения собаки на основе предыдущих, вторая занимается планированием движений — анализирует два кадра и находит последовательность действий, нужную для того, чтобы собака попала из одного местоположения в другое, а третья учится классифицировать объекты в кадре и определять зоны, по которым собака может перемещаться.
Модели имеют разные архитектуры и построены на основе долгой краткосрочной памяти и остаточной нейросети ResNet, недавно швейцарские инженеры с ее помощью научили дрон летать в городе на основе записей с видеорегистраторов.
Главные новости Пензы на Яндекс.Новостях Вступай в группу во ВКонтакте о Пензе Картина дня в Telegram без спама и обсуждений